Основанная в августе 2009 года, Corps Solidaires входит в число швейцарских организаций, которые заботятся о реализации права инвалидов и престарелых на сексуальную жизнь. Ее деятельность обеспечивают сексуальные ассистенты, получившие образование в ассоциации «Сексуальность и инвалидность» (SEHP), от которой они теперь независимы. Многие сохраняют за собой основное место работы, которое часто не имеет ничего общего с оказанием сексуальных услуг, и посвящают новому занятию несколько дней в месяц.